3Dシーンレンダリングの進化:NeRF、ADOP、Gaussian SplattingからTRIPSへ

カテゴリー: 3DAI/ML タグ:
Save and Share:

3Dグラフィックスの世界は目覚ましい進化を遂げており、特に複雑なシーンのレンダリング技術において顕著です。この記事では、その発展を shaped してきた重要な3つの技術、すなわちNeRF(Neural Radiance Fields)、ADOP(Approximate Differentiable One-Pixel Point Rendering)、Gaussian Splatting、そしてTRIPS(Trilinear Point Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering)の核心に迫ります。これらの技術はそれぞれ、より現実的なバーチャル世界を創造するという探求における飛躍的な進歩を象徴しています。

Neural Radiance Fields(NeRF)

NeRFは画期的なアプローチとして登場し、2D画像の集合をナビゲート可能な3Dシーンへと変貌させました。ニューラルネットワークを用いてシーンの高解像度3D表現を学習することで、驚くほど詳細でフォトリアリスティックな画像を様々な視点からレンダリングすることを可能にします。この技術は、仮想現実から自動運転ナビゲーションまで、多様な分野で応用されています。

Instant NeRF:次のステップ

NeRF技術における注目すべき進歩は、Instant NeRFです。NVIDIAによって開発されたこの技術は、プロセスを大幅に高速化し、数十枚の写真で数秒で学習を完了し、3Dシーンをミリ秒単位でレンダリングします。この高速レンダリング能力は、リアルタイムアプリケーションの新たな可能性を切り開き、3Dコンテンツ制作に革命をもたらす可能性があります。

ADOP:Approximate Differentiable One-Pixel Point Rendering

ADOP(Approximate Differentiable One-Pixel Point Rendering)は、Darius Rückert、Linus Franke、Marc Stammingerによって発表された、ポイントベースの微分可能なニューラルレンダリングパイプラインです。このシステムは、キャリブレーションされたカメラ画像と、シーンのプロキシジオメトリ(通常は点群)を入力として受け取るように設計されています。点群は、学習された特徴ベクトルを色としてラスタライズされ、深いニューラルネットワークがギャップを埋め、各出力ピクセルをシェーディングするために用いられます。

ADOPのラスタライザーは、点を1ピクセルのスプラットとしてレンダリングします。これは非常に高速であるだけでなく、関連するすべての入力パラメータに関する勾配の効率的な計算も可能にします。このため、1億点を超えるモデルであっても、リアルタイムレンダリングレートを必要とするアプリケーションに特に適しています。

さらに、ADOPには、露出、ホワイトバランス、カメラ応答関数を含む、完全に微分可能な物理ベースの測光カメラモデルが含まれています。インバースレンダリングの原理に従うことで、ADOPは入力の矛盾を最小限に抑え、出力の品質を最適化するために入力を洗練します。これには、カメラポーズ、レンズ歪み、点の位置や特徴などの構造パラメータ、およびカメラ応答関数、ビネット、画像ごとの露出とホワイトバランスなどの測光パラメータの最適化が含まれます。

ADOPは、露出やホワイトバランスが異なる入力画像をスムーズに処理できる能力と、ハイダイナミックレンジ出力を生成できる能力により、ニューラルレンダリングの分野における重要な進歩を示しています。コンピュータグラフィックス、特にGaussian splattingの代替技術に興味があるなら、ADOPのポイントラスタライズとシーンの洗練化へのアプローチは、あなたの仕事や研究に非常に関連性が高い可能性があります。

Gaussian Splatting

伝統的な手法に目を向けると、Gaussian Splattingは、ボリュームレンダリングとポイントベースグラフィックスにおいて、実績のある技術として存在しています。ガウス分布を用いて3Dデータを2D平面に投影することで、滑らかなトランジションを作成し、医療スキャンのようなボリュームデータを驚くほど鮮明にレンダリングします。

最近の進展

最近の進展により、3D Gaussian Splatting(3DGS)が導入され、レンダリング速度が加速され、シーンの明示的な表現が提供されるようになりました。これにより、動的な再構成や編集作業が容易になり、従来のsplatting手法で達成できることの境界を押し広げています。

TRIPS:リアルタイムレンダリングの最前線

TRIPSは、Gaussian SplattingとADOP(Adaptive Density Point Clouds)の強みを組み合わせた最先端技術です。ポイントをスクリーンスペースの画像ピラミッドにラスタライズすることで、単一の三線形書き込みで大きなポイントのレンダリングを可能にします。その後、軽量なニューラルネットワークが詳細で穴のない画像を再構成します。

TRIPSが際立つ理由

  • リアルタイム性能:TRIPSは標準的なハードウェアで60fpsのレートを維持し、リアルタイムアプリケーションに適しています。
  • 微分可能なレンダリングパイプライン:パイプラインの微分可能性は、ポイントのサイズと位置を自動的に最適化できることを意味し、レンダリングされたシーンの品質を向上させます。
  • 困難なシナリオでの品質:TRIPSは、複雑なジオメトリと広大な風景のレンダリングに優れており、以前の方法よりも優れた時間的安定性と詳細さを提供します。

TRIPSパイプライン

TRIPS renders a point cloud trilinearly as 2x2x2 splats into multi-layered feature maps, with the results being passed through a small neural network, containing only a single gated convolution per layer. This pipeline is completely differentiable, allowing for optimization of point descriptors (colors) and positions, as well as camera parameters, via gradient descent.
Trilinear Point Splatting: (left) All points and their respective sizes are projected onto the target image. Based on this screen space size, each point is written to the correct layer of the image pyramid using trilinear writing (right). Large points are written to layers of lower resolution and, therefore, cover more space in the final image.

TRIPSリソース

まとめ

NeRFからTRIPSへの道のりは、3Dシーンレンダリングにおける急速な進歩を凝縮しています。より効率的で高忠実度な手法へと進むにつれて、没入感のある仮想体験を創造する可能性はますます現実味を帯びてきます。これらの技術は、グラフィックスの限界を押し広げるだけでなく、エンターテイメントから都市計画まで、様々な産業における革新への道を切り開きます。

これらの技術をより深く掘り下げたいと考えている方のために、包括的なレビューやNeRFプロジェクトの開発を促進するオープンソースプラットフォームなど、豊富なリソースが利用可能です。3Dレンダリングの未来は明るく、NeRF、Gaussian Splatting、TRIPSのような技術がその道を照らしていくでしょう。

コメントする

メールアドレスが公開されることはありません。 が付いている欄は必須項目です