האבולוציה של רינדור סצנות תלת-ממדיות: מ-NeRF, ADOP ו-Gaussian Splatting ל-TRIPS

Categorized as 3D, AI/ML Tagged , , , ,
Save and Share:

תחום הגרפיקה התלת-ממדית חווה התפתחות מדהימה, במיוחד בטכניקות המשמשות לרינדור סצנות מורכבות. מאמר זה מתעמק במורכבות של שלוש טכנולוגיות מרכזיות שעיצבו את הנוף: NeRF‏ (Neural Radiance Fields – שדות קרינה עצביים), ADOP‏ (Approximate Differentiable One-Pixel Point Rendering – רינדור נקודות דיפרנציאלי משוער של פיקסל בודד), Gaussian Splatting ו-TRIPS‏ (Trilinear Point Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering – פיזור נקודות טרילינארי לרינדור שדות קרינה בזמן אמת). כל אחת מהן מייצגת קפיצת מדרגה במסע שלנו ליצירת עולמות וירטואליים ריאליסטיים יותר ויותר.

שדות קרינה עצביים (NeRF)

NeRF הופיעה כגישה פורצת דרך, שהפכה אוסף של תמונות דו-ממדיות לסצנה תלת-ממדית שניתן לנווט בה. היא משתמשת ברשת עצבית כדי ללמוד ייצוג תלת-ממדי ברזולוציה גבוהה של סצנה, מה שמאפשר רינדור תמונות מנקודות מבט שונות עם פירוט ופוטוריאליזם מדהימים. הטכנולוגיה מצאה יישומים בתחומים שונים, החל ממציאות מדומה ועד ניווט אוטונומי.

Instant NeRF: הצעד הבא

התקדמות בולטת בטכנולוגיית NeRF היא Instant NeRF. היא פותחה על ידי NVIDIA ומאיצה משמעותית את התהליך, מתאמנת על כמה עשרות תמונות בשניות ומרנדרת את הסצנה התלת-ממדית במילישניות. יכולת רינדור מהירה זו פותחת אפשרויות חדשות ליישומים בזמן אמת ויכולה לחולל מהפכה ביצירת תכנים תלת-ממדיים.

ADOP: רינדור נקודות דיפרנציאלי משוער של פיקסל בודד

ADOP, שהוא קיצור של Approximate Differentiable One-Pixel Point Rendering, הוא צינור רינדור עצבי דיפרנציאלי מבוסס נקודות, שהוצג על ידי דריוס רוקרט, לינוס פרנקה ומארק סטמינגר. מערכת זו נועדה לקחת תמונות מצלמה מכוילות וגיאומטריה פרוקסי של הסצנה, בדרך כלל ענן נקודות, כקלט. ענן הנקודות עובר רסטריזציה עם וקטורי תכונות נלמדים כצבעים, ורשת עצבית עמוקה מועסקת כדי למלא את הפערים ולהצל כל פיקסל פלט.

הרסטריזטור ב-ADOP מרנדר נקודות ככתמי פיקסל בודד, אשר לא רק מהיר מאוד אלא גם מאפשר חישוב יעיל של גרדיאנטים ביחס לכל פרמטרי הקלט הרלוונטיים. זה הופך אותו למתאים במיוחד ליישומים הדורשים קצבי רינדור בזמן אמת, אפילו עבור מודלים עם למעלה מ-100 מיליון נקודות.

יתר על כן, ADOP כולל מודל מצלמה פוטומטרי פיזיקלי לחלוטין ודיפרנציאלי, המקיף חשיפה, איזון לבן ופונקציית תגובת מצלמה. על ידי מעקב אחר עקרונות הרינדור ההפוך, ADOP מעדן את הקלט שלו כדי למזער אי-עקביות ולמטב את איכות הפלט שלו. זה כולל אופטימיזציה של פרמטרים מבניים כמו תנוחת מצלמה, עיוותי עדשה, מיקומי נקודות ותכונות, כמו גם פרמטרים פוטומטריים כגון פונקציית תגובת מצלמה, וינייטינג וחשיפה ואיזון לבן לכל תמונה.

בשל יכולתו לטפל בתמונות קלט עם חשיפה ואיזון לבן משתנים בצורה חלקה, ויכולתו לייצר פלט בטווח דינמי גבוה, ADOP מייצג התקדמות משמעותית בתחום הרינדור העצבי. אם אתה מתעניין בגרפיקה ממוחשבת, במיוחד חלופות ל-Gaussian splatting, הגישה של ADOP לרסטריזציה נקודתית ועידון סצנה עשויה להיות רלוונטית למדי לעבודה או למחקר שלך.

Gaussian Splatting

נעבור לשיטות מסורתיות, Gaussian Splatting עומד כטכניקה מוכחת ומנוסה לרינדור נפחי וגרפיקה מבוססת נקודות. הוא מקרין נתונים תלת-ממדיים על מישור דו-ממדי באמצעות התפלגויות גאוסיות, ויוצר מעברים חלקים ומרנדר נתונים נפחיים כמו סריקות רפואיות בבהירות מרשימה.

התפתחויות אחרונות

התקדמות אחרונה הציגה את 3D Gaussian Splatting‏ (3DGS), שמאיץ את מהירויות הרינדור ומספק ייצוג מפורש של סצנות. זה מקל על שחזור דינמי ומשימות עריכה, ודוחף את גבולות מה שניתן להשיג עם שיטות פיזור מסורתיות.

TRIPS: החזית של רינדור בזמן אמת

TRIPS מייצג את חוד החנית, המשלב את החוזקות של Gaussian Splatting ו-ADOP (ענני נקודות צפיפות אדפטיבית). הוא מרסטר נקודות לפירמידת תמונה במרחב המסך, מה שמאפשר רינדור של נקודות גדולות בכתיבה טרילינארית בודדת. רשת עצבית קלת משקל משחזרת אז תמונה מפורטת ונטולת חורים.

מדוע TRIPS בולט

  • ביצועים בזמן אמת: TRIPS שומר על קצב של 60 פריימים לשנייה בחומרה סטנדרטית, מה שהופך אותו למתאים ליישומים בזמן אמת.
  • צינור רינדור דיפרנציאלי: הדיפרנציאליות של הצינור פירושה שגדלי ומיקומי הנקודות יכולים להיות ממוטבים באופן אוטומטי, מה שמשפר את איכות הסצנה המרֻנדרת.
  • איכות בתרחישים מאתגרים: TRIPS מצטיין ברינדור גיאומטריות מורכבות ונופים עצומים, ומספק יציבות זמנית ופירוט טובים יותר משיטות קודמות.

צינור TRIPS

TRIPS מרנדר ענן נקודות באופן טרילינארי ככתמים בגודל 2x2x2 למפות תכונות מרובות שכבות, כאשר התוצאות מועברות דרך רשת עצבית קטנה, המכילה רק קונבולוציה אחת מסוג gated לכל שכבה. צינור זה דיפרנציאלי לחלוטין, מה שמאפשר אופטימיזציה של מתארי נקודות (צבעים) ומיקומים, כמו גם פרמטרי מצלמה, באמצעות גרדיאנט דסנט.
פיזור נקודות טרילינארי: (משמאל) כל הנקודות וגדליהן המתאימים מוקרנים על תמונת היעד. בהתבסס על גודל מרחב המסך הזה, כל נקודה נכתבת לשכבה הנכונה של פירמידת התמונה באמצעות כתיבה טרילינארית (מימין). נקודות גדולות נכתבות לשכבות ברזולוציה נמוכה יותר, ולכן תופסות יותר מקום בתמונה הסופית.

משאבי TRIPS

סיכום

המסע מ-NeRF ל-TRIPS מסכם את ההתקדמות המהירה ברינדור סצנות תלת-ממדיות. ככל שאנו מתקדמים לעבר שיטות יעילות ובעלות נאמנות גבוהה יותר, הפוטנציאל ליצירת חוויות וירטואליות סוחפות הופך מוחשי יותר ויותר. טכנולוגיות אלו לא רק פורצות את גבולות הגרפיקה, אלא גם סוללות את הדרך לחידושים בתעשיות שונות, מבידור ועד תכנון עירוני.

למי שמבקש להתעמק יותר בטכנולוגיות אלה, זמינים שפע של משאבים, כולל סקירות מקיפות ופלטפורמות קוד פתוח המקלות על פיתוח פרויקטי NeRF. עתיד הרינדור התלת-ממדי בהיר, וטכנולוגיות כמו NeRF, Gaussian Splatting ו-TRIPS הן אלה שיאירו את הדרך קדימה.

Leave a comment

האימייל לא יוצג באתר. שדות החובה מסומנים *